Сборка и настройка квадрокоптера Геоскан Пионер

Порядок выполнения задания

Выполнение задания состоит из двух этапов.

Первый этап: сборка квадрокоптера Геоскан Пионер.

• Составные части разобранного квадрокоптера Геоскан Пионер расположены на рабочем столе;
• - расчет проверяет комплектность изделия, наличие необходимых инструментов, при необходимости раскладывает составные части изделия в более удобном для себя порядке;
• - после доклада о готовности по команде руководителя на учебной точке расчет приступает к сборке квадрокоптера;
• - производится фиксация времени сборки;
• - при сборке пользование технической документацией и различного рода записями запрещается, последовательность сборки определяется командой самостоятельно;
• - после сборки проводится калибровка акселерометра;
• - аккумуляторная батарея подключается в последнюю очередь, по характерному звуку при подключении АКБ фиксация времени прекращается.
•  

Второй этап: проверка работоспособности.

Расчету предоставляется время, не более 5 минут, на настройку (в случае необходимости произвести обновление прошивок). Во время подготовки проверяются настройки, связь пульта с квадрокоптером.

Разрешается заранее загрузить все необходимые прошивки и настройки.

Выполнение задания начинается после готовности участников по сигналу руководителя на учебной точке. 

Подробнее в Приложении №7 Положения о Турнире

Управление БпЛА на программном симуляторе

Порядок выполнения задания

Задание выполняется одновременно обоими членами команды на индивидуальных рабочих местах по команде руководителя на учебной точке.

Каждому участнику предоставляется 2 попытки прохождения трассы на симуляторе, участник вправе отказаться от второй попытки.

Время прохождения фиксируется автоматически. 

Подробнее в Приложении №5 Положения о Турнире

Управление квадрокоптером при маневрировании

Порядок выполнения задания

Прохождение полетной трассы с препятствиями

Оператор квадрокоптера находится на площадке внешнего пилота. Квадрокоптер в выключенном состоянии на взлетно-посадочной площадке.

По сигналу руководителя на учебной точке оператор включает оборудование квадрокоптера, не запуская двигатели, надевает шлем с видеоприемником и докладывает о готовности к выполнению упражнения.

По команде руководителя на учебной точке оператор осуществляет взлет и преодоление препятствий трассы с возвращением на взлетно-посадочную площадку. Производится хронометраж времени полета от момента подачи команды на взлет до момента приземления на исходное положение и выключения двигателей.

Режим полета: удержание высоты (тумблер «SWB» в верхнем положении, тумблер «SWC» в среднем положении) или ручной режим.

Полёт осуществляется с использованием шлема с видео-приемником (с FPV-оборудованием).

Выполнение упражнения «взлет-посадка»

Оператор квадрокоптера находится на площадке внешнего пилота. Квадрокоптер в выключенном состоянии на взлетно-посадочной площадке. По сигналу руководителя на учебной точке оператор включает оборудование коптера, не запуская двигатели, и докладывает о готовности к выполнению задания.

По команде руководителя на учебной точке оператор осуществляет взлет и последовательное перемещение и приземление на 4 посадочные площадки с возвращением на исходную взлетно-посадочную площадку (ВПП).

Режим полета: удержание высоты (тумблер «SWB» в верхнем положении, тумблер «SWC» в среднем положении) или ручной режим.

Полёт осуществляется визуальным пилотированием (без FPV-оборудования). Производится хронометраж времени от момента подачи команды на взлет до момента приземления на исходное положение и выключения двигателей.

Вышеописанные упражнения выполняются каждым членом команды.

Подробнее в Приложении №6 Положения о Турнире

Аэроразведка объектов города

Порядок выполнения задания

Руководитель на учебной точке вручает команде задание.

Выполнение задания делится на два этапа.

Первый этап: поиск городских объектов по схеме города.

Задание на поиск объектов по схеме города выдается методом описания их инфраструктурного предназначения с использованием почтово-адресной системы города, конфигуративных особенностей зданий и сооружений, описания возможного маршрута движения к объекту по автомобильным дорогам, а также указанием дирекционного угла и горизонтальной дальности до объекта с точки стояния или другого объекта.

Команды, используя выданное описание, находят указанные объекты на схеме города Оренбург. Базовое время поиска одного объекта – 2 минуты. Общее время, отводимое на выполнение первого этапа задания, устанавливается в зависимости от количества объектов, подлежащих поиску. По истечении времени работа команды прекращается.

Руководитель на учебной точке проверяет полноту и правильность нахождения всех указанных в задании объектов.

В случае ошибочного или неполного выполнения задания указывает команде верные решения.

Второй этап: поиск, определение полных прямоугольных координат объектов по электронной карте, вычисление дальности и дирекционных углов на объекты с точки стояния.

По сигналу руководителя команды приступают к поиску объектов на электронной карте методом сличения электронного изображения местности  (при масштабе 1:2079) с изображением на схеме, находят заданные объекты по электронной карте и определяют их прямоугольные координаты. Производят вычисление дирекционных углов и дальности до объектов с точки стояния с использованием математических таблиц Брадиса. 

Базовое время поиска одного объекта – 3 минуты, включая вычисление дальности и дирекционного угла. Общее время, отводимое на выполнение 2 этапа задания, устанавливается в зависимости от количества объектов. По истечении времени работа команды прекращается.

Подробнее в Приложении №4 Положения о Турнире