Программирование автономного полета квадрокоптера Геоскан Пионер

Порядок выполнения задания

Руководитель на учебной точке вручает команде программное задание. После его команды «К программированию приступить» начинается отсчёт времени. Допускаются пробные попытки перед запуском квадрокоптера в зачёт.

Запуск скрипта квадрокоптера в зачёт происходит по команде руководителя на учебной точке «Осуществить полёт».

По завершении выполнения задания один из участников четко объявляет «Полёт окончен», после чего фиксируется время выполнения задания.

Суть задания заключается в написании скрипта в среде программирования TRIK Studio для выполнения полёта внутри условного куба 2м х 2м х 2м. Скрипт необходимо загрузить в квадрокоптер с помощью программы Pioneer Station и осуществить его отработку. Полёт осуществляется с использованием оптической системы навигации «OPT».

Руководитель на учебной точке проверяет полноту и правильность выполнения всех элементов задания. В случае ошибочного или неполного выполнения задания указывает команде верные решения.

Подробнее в Приложении №2 Положения о Турнире